福建省闽北地质大队关于采购无人机设备的公告
福建省闽北地质大队钻探分队因工作需要，拟购买无人机设备一套。
一、报价项目：无人机设备采购。
二、报价截止时间：2023年5月16日上午12点
三、报价材料递交地址及联系人：
福建省邵武市溪北路68号闽北地质大队勘察院黄建生收
电话：13621704795 邮编：354000
四、供应商应提供以下材料（复印件均需加盖公章）：
1.企业经年检的营业执照副本复印件壹份；
2.报价材料需包含设备名称、型号、价格、质保期及售后服务承诺书。
3.报价必须含运输费、搬运费、安装费、保修费、税费等所有费用，并提供增值税普通发票。
4.报价单需标注日期、报价有效期限。
五、采购数量及最高限价
设备名称 | 单位 | 数量 | 最高限价 |
无人机 | 套 | 1 | 240000元 |
六、比价评比方法及中标方法。
1.评比成员：由我方成立不少于三人的比价小组进行评比；
2.评比方法：在满足需求，保证商品质量的情况下，报价最低者中标。超过最高限价为无效报价。
七、设备技术参数及配置要求：
★（一）货物技术参数及功能要求(以下所有指标为不允许负偏离的实质性要求，否则以废标处理)
序号 | 名 称 | 型号及主要参数 | 单位 | 数量 |
1 | 四旋翼无人机 | 1.对称电机轴距：≤900mm； 2.空机重量：≤3.6kg； 3.最大起飞重量：≤9kg； 4.最大载重：≥2.7kg； 5.最大可承受风速：7 级风； 6.最大飞行时间：≥55min； 7.支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台； 8.电池热替换功能：支持； 9.RTK 位置精度：1 cm+1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）； 10.保护功能：支持三轴迫降； 11.避障系统：支持前后左右上下六向定位避障； 12.数据加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256 技术进行加密； 13.智能飞行电池：容量：5935 mAh； 14.电池充电方式：电池箱充电； 15.遥控器工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz； 16.遥控器USB-A 接口供电电压/电流：5 V / 1.5 A； 17.遥控器屏幕：遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2； 18.电池充电箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电； 19.电池充电箱应配备便携式拉杆； 20.电池充电箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示； | 套 | 1 |
2 | 全画幅测绘相机 | 1.相机尺寸：≤198mm * 166mm *129mm； 2.相机重量：≤810g； 3.像元大小：≥4.4μm； 4.有效像素：≥4500万； 5.曝光间隔：≤0.7s； 6.相机供电：Skyport集成供电； 7.系统功耗：≤20W； 8.图像尺寸：≥3:2（8000×5000）； 9.视频帧率：≥59.9fps； 10.工作温度：≥-20℃ 至 50℃。 11.二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于10cm； 12.支持包括航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种作业模式； 13.三维数据采集时支持智能摆动拍摄，云台自动摆动，不同区域变速飞行； 14.支持PPK数据存储； 15.支持仿地飞行； | 套 | 1 |
3 | 测绘型激光雷达 | 1.负载：同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据； 2.负载重量：≤1kg； 3.安装便捷性：负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装； 4.最大测距：不低于400m； 5.单回波点云数据率：不低于240000pts/s； 6.存储：支持照片、IMU、点云数据存储； 7.云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°； 8.回波：至少支持3 回波。 | 套 | 1 |
4 | 影像数据处理软件 | 1.对规划的目标测区生成朝向测区的5 组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行； 2.可基于重建好的三维模型进行航线规划，可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照； 3.支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线； 4.可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟； 5.支持实时二维重建，实时三维重建； 6.当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求； 7.能够进行快速的三维建模，普通1080Ti 配置的PC 处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时； 8.能够支持普通PC 的快速建模，如16G 电脑至少支持1500 张影像的三维建模； 9.可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告； 10.可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置； | 套 | 1 |
5 | 点云数据处理软件 | 1.海量数据支持： 可快速加载、处理高达TB 级的海量点云数据 支持大范围、高密度UAV 数据处理； 2.多种数据源 支持处理多种平台采集 各类主流格式的点云、矢量、栅格、模型数据； 3.一键数据处理 为多个行业提供一键自动化流程 可快速、高效生产工业级数据产品； 4.编辑工具丰富 支持二三维一体化显示和多源数据联动编辑 可对点云、模型、栅格、矢量数据进行精细化编辑； 5.基于机载、背包等多平台获取的三维点云数据，可实现矿山模块可实现露天矿的边坡线提取、料堆体积量测、多期变化分析，以及巷道的建模、断面分析、点云分类，满足运输台阶布设 、料堆变化 监测、施工验收等应用需求，高效支持矿业生产； 6.基于平台矿山实时三维点云数据， 可实现露天矿山的开采路径变换检测，开采作业量定量分析以及开采规划辅助决策；同时可实现地下矿巷道定期检测分析，辅助事故预警决策。 7.可对地形观测数据进行自动化处理，精准获取地形地貌特征信息，生产行业应用所需的各类数据成果及高精度模型，并提供丰富的分析工具，助力地形测绘增质提效。 | 套 | 1 |
6 | 工作站 | 1. CPU：i9-12900K 2. 主板板型：ATX板型 3. 显卡：RTX3070显卡 4. 内存：64G 5. 固态硬盘：2T 6. 显示器：2K | 套 | 1 |
（二）配置要求
1.四旋翼无人机：
无人机飞行器主机1台，带屏遥控器1台，遥控器充电器1个，遥控器电器1个，智能飞行电池6块，螺旋桨4对，起落架 2个，双A口USB线1根，USB-C线1根，外包装箱1个，智能电池箱（可容纳8块智能飞行电池与4块遥控器电池）1个，维修工具包1个，行业无忧基础版机身保险1年。
2.全画幅测绘相机：
相机主机含云台1台，35mm焦距镜头1个，包装箱1个，行业无忧基础版机身保险1年。
3.测绘型激光雷达：
雷达主机含云台1台，包装箱1个，行业无忧基础版机身保险1年。
4.影像数据处理软件：软件一套含说明书。
5.点云数据处理软件：软件一套含说明书。
6.无人机驾驶员证书：UTC测绘专业无人驾驶航空器系统操作手合格证3名。
7.工作站：1套
八、 商务条件(以“★”标示的内容为不允许负偏离的实质性要求)
包：
1. 交付地点：福建省南平市邵武市
2.交付时间：合同签订后(30)天内交货
3.交付条件：满足招标文件要求且通过验收合格
4.是否收取履约保证金：否
5.是否邀请投标人参与验收：否
6. 验收方式数据表格
7、支付方式数据表格
支付期次 | 支付比例(%) | 支付期次说明 |
1 | 70 | 验收合格后支付合同款70% |
2 | 20 | 设备正常运行一个月后，支付合同款20% |
3 | 10 | 受训者获得UTC测绘专业无人驾驶航空器系统操作手合格证后支付合同款10% |
九、售后要求
9.1 投标人须编制详细的售后服务方案，详细提供售后服务、保障措施、产品质保期、机身损失险服务协议或保险保单、第三者责任险保险保单等的服务范围和内容以及服务期满后的维保服务内容。
9.2货物质保期1年，质保期内须免费提供所投产品质保服务，同时提供终身维修(含附属设备)服务，终身免费维护及升级。第1年质保期满前1个月内中标人应负责对货物进行1次全面检查，如发现潜在问题，应负责排除。
9.3售后服务响应时间：中标人接到应急支援或失联飞丢的电话通知后在30分钟内响应；若无法电话解决，2小时内安排人员出发，4小时内到达现场提供服务；中标人在接到所供货物在使用中发生问题的电话后2小时内响应，货物送修后应在15个工作日内修好并寄回。
9.4 中标人须提供1年的售后服务期。售后服务期满后，中标人仍应负责对所投产品提供售后服务，并保障备品配件供应。
★9.5无人机驾驶员培训
投标人须提供UTC无人机测绘专业培训资格授权书或提供专业aopa无人机培训机构证，并在福建省邵武市境内组织用户受训者开展UTC无人机驾驶员培训及考试，参与培训人员最少3人，课程培训时长≥5天。课程内容需包含：无人机基础知识、飞行安全知识、无人机外业数据采集、内业数据处理和数据分析。培训结束后，参训人员最少3人取得无人机驾驶员证书。
★9.6培训机构要求
投标人须提供UTC无人机测绘专业教员证书或提供无人机aopa教员证书，须提供投标截止日前3个月内的医社保证明。
福建省闽北地质大队
2023年5月9日
